鼓棒握法依需要而有多種握法，初學者鼓棒最好以基本握法為佳，老手握棒較不拘形式，不侷限1或2種握棒方法，有時候依需要一手握2支鼓棒，所以沒有那一種握法可稱為是絕對正確的握棒法。
初學者握鼓棒通常太緊，打鼓用到手臂和手肘的部分較多，而手腕與手的小指、無名指、中指幾乎沒用到，因此打鈸與鼓的時候，鼓聲顆粒較粗糙，音色沉悶並且無高頻。
當擊奏的速度越快，可能小指、無名指使用的比例會減少，主要用的是拇指、食指、中指與手腕。學習使用手指及手腕，在音樂的表現會更豐富細緻，同時速度也會加快不少。
I 基本握法分為對稱式(Matched Grip) 與傳統式(Traditional Grip)
1.對稱
此握法為左右手同樣之握法，左右雙手鼓棒成八字型，大姆指與食指扣住鼓棒支點為多，其餘3指靈活收放，用手腕打擊。大姆指在第一關節處著力而非指尖。初學者鼓棒最好以對稱式基本握法為佳，老手握棒較不拘形式。
2.傳統
大多以左手拇指與食指之間虎口最深處，輕輕夾住鼓棒。左手臂與手掌呈直線，以手掌與腕左右翻轉的方式來打擊。軍樂隊小鼓手因為有行進之需要，小鼓多斜掛腰際前，皆以傳統式握法為主。以傳統式握法學習爵士鼓的話，需要較多的練習時間，也不適合用在定音鼓或鐵、木琴之打擊。
I 對稱式（MatchedGrip)握法分三種
1.德式（German Grip）握法
握住鼓棒的時候，雙手背朝天，鼓棒角度近90度左右，打擊時雙手肘較開如雞翅膀。
2.法式（French Grip）握法
握住鼓棒的時候，右手背朝右，左手背朝左，兩支鼓棒形成的角度接近平行，打擊時雙手肘較貼近身軀。
3.美式（American Grip）握法
雙手背與手肘角度介於德式與法式之間，雙手鼓棒角度近45度左右。
上述所及之握法在拿棉槌敲擊定音鼓或鐵、木琴之打擊的要求較多。而打爵士鼓時其應用要求更為廣泛，怎麼說呢？以右撇子鼓手為例，敲擊 Hi-Hat 時右手掌心較朝下方，而在敲擊 Ride Cymbal 時右手掌心較朝前方，右手掌心的角度就相當不一樣。以左手來說，敲擊小鼓或落地鼓時，左手掌心朝向的角度就不一樣。